Башня Бальдо Гуарко расположена между башнями Джованни Марионе и Безымянной N 19. Небольшие ремонтные работы проводились в конце XIX — начале ХХ вв. Археологические исследования проведены И. А. Барановым в 1987, 1989 гг.
Сохранилась геральдическая плита с именем консула Гуарко из рода Бальдо и дата 1394 г.